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諧波減速軸承
諧波減速機軸承是一種專業為諧波減速機而生的配套軸承。諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型。剛性軸承又分為四種系列，CSF系列、CSG系列、SHG系列、SHG系列，剛性軸承采用國際上諧波減速器的命名方式命名。諧波減速機配套交叉滾子軸承，根據其使用場合分為外圈分體、內圈整（CSF/CSG系列）和外圈和內圈整體（SHF/SHG系列）兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及復合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機。
| 軸承型號 | 軸承尺寸 （mm） | 額定載荷（KN） | 重量 | ||||||||||
| d | D | T | D1 | D2 | D3 | d1 | d2 | d3 | t | Cr | Cor | Kg | |
| SHF(SHG)14 | 38 | 70 | 15.1 | 64 | 64 | 44 | 8-Ф3.5 | 2-M3 | 12-M3 | 5 | 5.4 | 7.1 | 0.28 |
| SHF(SHG)17 | 47 | 80 | 17 | 74 | 74 | 54 | 12-Ф3.5 | 4-M3 | 20-M3 | 5 | 10.4 | 14.2 | 0.39 |
| SHF(SHG)20 | 54 | 90 | 18.5 | 84 | 84 | 62 | 12-Ф3.5 | 4-M3 | (16+4)-M3 | 6 | 16.1 | 22.4 | 0.5 |
| SHF(SHG)25 | 68 | 110 | 20.7 | 102 | 102 | 77 | 12-Ф4.5 | 4-M3 | (16-M4)+(4-M3) | 2019-06-08 | 17.8 | 27.4 | 0.81 |
| SHF(SHG)32 | 88 | 142 | 24.4 | 132 | 132 | 100 | 12-Ф5.5 | 4-M4 | (16-M5)+(4-M4) | 1900-01-08 | 25.6 | 42 | 1.7 |
| SHF(SHG)40 | 108 | 170 | 30 | 158 | 158 | 122 | 12-Ф6.6 | 6-M4 | (16-M6)+(4-M5) | 2019-08-10 | 42.1 | 68.4 | 2.79 |
| SHF(SHG)50 | 135 | 214 | 36 | 200 | 200 | 154 | 12-Ф9 | 6-M5 | (16-M8)+(8-M5) | 2019-10-12 | 69.8 | 121.6 | 5.19 |
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