近年來，我國機器人行業突飛猛進，已經成為支撐我國社會經濟發展的重要驅動之一。2016年-2022年間，我國機器人產量從7.2萬套迅速增加到21.2萬套，實現了高端裝備制造業的里程碑式發展，幫助國內外不少行業實現智能化和自動化。

機器人軸承作為機器人的重要部件之一，對機器人的產品質量和性能起著至關重要的作用，那么我們在設計機器人的時候該如何選擇呢？機器人軸承都有哪些類型呢？

　　1、交叉滾子軸承
　　
　　交叉滾子軸承是目前常用的機器人軸承之一，它是一種外圈旋轉、內圈分割的特殊型號軸承。由于其結構的特殊性，它可以承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。交叉滾子軸承的尺寸可以根據設備要求小型化，極薄形式的軸承更是接近于極限的小型尺寸，它具有高剛性，精度可以達到P5、P4、P2級。常被用于工業機器人的關節和旋轉部位、機械加工中心的旋轉臺、醫院器械、軍工、IC制造裝備等設備上，有RA, RB ,RU ,CRBH, SX 等型號。

2、CRBT微型機器人軸承

這類軸承代表性的CRBT 型，比如洛陽萊克精密機械有限公司生產的CRBT型軸承就是將RA型交叉滾子軸承內外圈的厚度降低到極限，特別適合重量輕，結構設計十分緊湊的小型機器人，例如小型服務機器人，協作機器人，外骨骼機器人，雷達通訊，醫療器械，微創機器人的旋轉部位，常用型號有CRBT105 , CRBT205 , CRBT305, CRBT405, CRBT505 等。

    3、薄壁等截面軸承
　　
　　薄壁等截面軸承又被稱為等截面薄壁軸承，這類軸承在徑向和軸向這兩個截面上尺寸是相等的、并且尺寸比較薄。由于正常軸承的這兩個截面尺寸是不相等的，因此把這類軸承單獨歸為一類，統稱等截面薄壁軸承。薄壁型軸承有著極薄型的軸承斷面，實現了產品的小型化、輕量化，很好地拓展了其使用范圍。
　　
　　為了使得軸承能夠具備低摩擦扭矩、高剛性以及良好的回轉精度，薄壁型軸承通常會使用小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。