最適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。主要包括兩大類用于工業(yè)機器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是交叉圓柱滾子軸承。
工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之一,最適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。主要包括兩大類用于工業(yè)機器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等,但主要是前兩種軸承。
工業(yè)機器人軸承特點:1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;2.薄壁型軸承;3.高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。
工業(yè)機器人軸承分類:
一、交叉滾子軸承
交叉滾子軸承的特點:交叉滾子軸承,是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列,所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化,極薄形式更是接近于極限的小型尺寸,并且具有高鋼性,且精度可達(dá)到P5、P4、P2級。因此適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺,精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設(shè)備。
1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度:
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察,有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外,不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象;同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu),間隙可以調(diào)整,即使被施加預(yù)壓,也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。
2、操作安裝簡化:
被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán),在裝入滾子和保持器后,被固定在一起,所以安裝時操作非常簡單。
3、承受較大的軸向和徑向負(fù)荷:
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設(shè)計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷